明確な定義はありません。大家さんの判断・大家さんを仲介している不動産屋さんの判断・管理規約によって変わってきます。実際にはそれぞれ個別の案件で確認をするしかありません。

管理規約で明確に定義づけをしているマンションもありますが、犬種によって分けていたり、大きさによって分けていたりと様々なので、検討中の物件は一軒一軒確認を行うことが必要です。